Världens största robottävling RoboCup 2025 börjar

Varje sommar äger ett landmärkeevenemang inom robotik rum - RoboCup. Tusentals lag som arbetar med att skapa robotar och programmera deras beteende samlas på ett och samma ställe för att se andras arbete och visa upp sitt eget. I år äger det traditionella RoboCup 2025-evenemanget rum från 17 till 21 juli i Salvador, Brasilien. Evenemanget är indelat i flera kategorier:

Fotboll.

Kanske den mest bevakade delen av tävlingen i pressen, främst eftersom den har ett inslag av riktig sport. Fotbollsligan är i sin tur indelad i ett antal kategorier:

• Humanoider. Den svåraste ligan, och därför den som är minst lik verklig fotboll. Att gå på två ben är fortfarande en svår uppgift för robotar, för att inte tala om att övervaka situationen på planen, laginteraktion eller använda fotbollstekniker för att övervinna hinder. Dessutom måste robotar för denna typ av tävling förlita sig enbart på de "sinnen" som människor har. Uppgiften är riktigt svår, så den är inte för de med svagt hjärta. Å andra sidan kommer sådana specialister att kunna hitta jobb i företag som utvecklar kommersiella robotar.
• Standardplattform - alla lag använder samma robotmodell, förbättrar endast dess mjukvara. Årets robot är NAO6 från Aldebaran. Trots att NAO6 ser ut som en leksak för barn, är det en fullfjädrad robot som rör sig på två ben. Dess humanoida struktur gör att den kan utföra ganska spektakulära målvaktstekniker. Om du har talang för programmering kommer du att kunna uppskatta det arbete som deltagarna i tävlingen gör.
• Mellanstorlek - lagen utvecklar robotar oberoende, det finns restriktioner för storlek, vikt och uppsättning sensorer.
• Liten storlek - robotarna utvecklas oberoende med hänsyn till storleks- och viktbegränsningar, situationen på planen registreras av det centraliserade SSL-Vision övervakningssystemet, varje lag har en central dator som tar emot data från detta system, analyserar den och styr alla robotar i sitt lag på fältet via trådlös kommunikation. Bollen är en golfboll. Eftersom spelarna i denna liga inte behöver hålla balansen och röra sig med hjälp av en så komplex mekanism som ben, är det den mest dynamiska ligan.
• Virtuella simuleringsmodeller - det finns inget fysiskt fält, det finns ett programvaruvirtfällt, och lag utvecklar modeller för beteende med bollen och laginteraktion. Det delas in i två underligor: 2D och 3D.

Räddning.

Räddning har två huvudsakliga områden. Det första är stadsräddning vid katastrofer och nödsituationer. Scenariot är utformat för att testa planering, användning av olika sensorer och kartläggning av terrängen. Det andra är simulering, som är mer inriktad på planering och organisering av arbetet hos olika tjänster vid nödsituationer, samt att utveckla realistiska simuleringar av nödsituationer och de naturliga fenomen som karaktäriserar dem.

Junior

Ett utbildningsprogram för barn från grundskolan till universitetet. Det ger information, föreläsningar, verktyg för arbete och hjälper till att hitta likasinnade att gå samman med.

Industrirobotar

Detta är kanske det mest kommersiellt populära området, och dess utvecklingar används redan i verkliga livet. För närvarande har det det enda tävlingsområdet - logistik. Det ger en simulering av ett lager där robotar måste flytta varor så effektivt som möjligt, beroende på efterfrågan, volym, spridning och andra parametrar.

Hem

Denna inriktning är inriktad på att skapa en universell hemrobotassistent, som i filmen I, Robot. Testuppsättningen syftar till att testa robotens orientering i en icke-standardiserad hemsituation, deras interaktion med människor, rumskartläggning, datorsyn och adaptivt beteende.

Flygande robotar

En nyhet 2025 föreslagen av den brasilianska arrangörskommittén för #RoboCup2025. Den inkluderar en startplatta, tre markbaser för landning och take-off, samt två upphängda baser. Observera att detta inte är en FPV som styrs av en människa, för vilken en sådan uppgift inte är ett problem, utan en helt autonom robot som självständigt kontrollerar sin vistelse i luften, känner igen omgivande objekt och bestämmer sin färdriktning. För närvarande är denna liga inte inkluderad i det officiella tävlingsutbudet, men arrangörskommittén i Brasilien föreslår att den ska inkluderas i det permanenta programmet för tävlingar under kommande år. Idén är god, eftersom flygande drönare och robotar redan används för paketleverans (t.ex. av Amazon) och i det rysk-ukrainska kriget.

Det återstår att vara oklart varför det fortfarande inte finns någon liga för självkörande bilar, eftersom entusiaster bygger modeller för sådana robotar även på plattformen av en vanlig Raspberry Pi.

Den officiella sändningen är tillgänglig på Twich.

RoboCup 2025 är ett viktigt evenemang inom robotik som hjälper till att attrahera unga talanger till robotikutveckling, utbyta idéer och testa sina utvecklingar i praktiken. Många företag hjälper potentiella utvecklingsteam genom att tillhandahålla sina egna plattformar. Dessutom letar ledande företag som utvecklar robotar och datorsynssystem aktivt efter unga yrkesverksamma på sådana evenemang. Så, må det starkaste laget av robotikernas vinna!