Tiangong: den första helelektriska humanoida roboten som kan springa 6 km i timmen

En unik humanoid robot, Tiangong, har presenterats i Peking. Det är världens första helt elektriska robot som kan köras i en hastighet på upp till 6 kilometer i timmen.

Här är vad vi vet

Utvecklingen tillhör Beijing Humanoid Robot Innovation Centre. Tiangong-roboten är 163 cm lång och väger 43 kg. Tack vare sin lätta konstruktion kan den köras stadigt. Roboten är utrustad med flera visuella sensorer, en tröghetsmätningsenhet (IMU) med hög precision och 3D-videosensorer, vilket gör att den effektivt kan navigera i sin omgivning.

Dessutom är roboten utrustad med sexdimensionella kraftsensorer med hög precision för exakt kraftåterkoppling. "Tiangong" använder en ny metod för att lära ut humanoidrobotrörelser som kallas State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning. Denna metod spelade en nyckelroll för att roboten skulle uppnå förmågan att springa naturligt.

Utvecklarna betonade att roboten är öppen källkod och kompatibel, vilket säkerställer dess potential för olika applikationsscenarier. "Tiangong lyckades navigera i sluttningar och trappor även utan visuell input, vilket visar på dess förmåga att anpassa sig till förändrade förhållanden. Den visade också prov på fingerfärdighet genom att korrigera sina steg när den stötte på hinder eller ojämn terräng.

Tiangongs framväxt är ett betydande framsteg i utvecklingen av humanoida robotar. Dess förmåga att springa naturligt öppnar dörren för potentiella tillämpningar inom en mängd olika områden, inklusive sök- och räddningsarbete, katastrofinsatser och tillverkningsindustrin. Även om det sannolikt kommer att krävas ytterligare forskning och utveckling utgör Tiangong ett uppmuntrande steg mot mer mångsidiga och anpassningsbara humanoida robotar i framtiden.

Källa: MyDrivers MyDrivers