Toyota-robotar lär sig utföra sysslor genom att kopiera människors handlingar

Toyota

Forskare på Toyota lär robotar att hantera olika hushållsuppgifter, som att sopa golvet, på egen hand.

Här är vad vi vet

För att göra detta använder de ett imitationsbaserat inlärningssystem. En människa visar roboten hur den ska utföra en viss handling, och sedan övar roboten på simuleringen och kan upprepa den i verkligheten.

Enligt Russ Tedrake, Toyotas vice president för robotforskning, bygger systemet på "diffusion policy"-teknik som liknar den som används i chatbots och bildgeneratorer. Den gör det möjligt för robotar att simulera flera handlingsalternativ och välja det lämpligaste på bråkdelen av en sekund.

Dessutom arbetar Toyotas forskare med att integrera språkmodeller som ChatGPT i utbildningssystemet. Detta ska lära robotar att utföra uppgifter baserat på att titta på instruktionsvideor på YouTube.

Enligt Tedrake kommer språkmodellerna att göra det möjligt för maskinerna att förstå och interagera med sin omgivning på ett mer effektivt sätt.

För närvarande visar robotar från Toyotas laboratorier att de klarar av uppgifter som att skala grönsaker, använda köksutrustning och laga mat. Än så länge gör de dock fortfarande ofta misstag. Företaget hoppas att sådana robotar i framtiden kommer att kunna hjälpa människor i vardagen.

Källa: Wired