Mobil ALOHA: en tvåarmad robot som skapats av Stanford-studenter för "bara 32 000 dollar" och som kan läras att utföra hushållssysslor
Uppfinnarna har helt öppnat tillgången till sin utveckling och skapat instruktioner om hur man själv skapar en sådan robot
Studenter vid Stanford University har utvecklat Mobile ALOHA, en robot monterad på en rörlig plattform och utrustad med hemgjorda robotarmar och en lågprofilerad logistikrobot som fungerar som ett chassi, från skrot och pinnar som finns tillgängliga på den fria marknaden. För att träna roboten utförde dess skapare en specifik uppgift 50 gånger (som att steka räkor, öppna ett skåp för köksredskap, ringa och gå in i en hiss och lätt skölja en stekpanna), varefter roboten kunde utföra operationerna självständigt.
Mobile ALOHA förbereder en trerätters måltid
Kostnaden för Mobile ALOHA är cirka 32 000 dollar. En betydande del av beloppet utgörs av manipulatorerna ViperX 300 Robot Arm 6DOF (6 130 USD) och WidowX 250 Robot Arm 6DOF (3 550 USD) från Trossen Robotics. Och den mobila roboten Tracer AGV (7 000 USD) från samma tillverkare. Det verkar som om författarna till uppfinningen redan har skrivit sina namn i historien: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao och Chelsea Finn.
Mobila ALOHA gör hushållsarbetet
Utvecklarna har gjort allt projektmaterial tillgängligt för allmänheten, inklusive instruktioner för att bygga en liknande robot, ett dataset, hårdvarukod och koder för att träna roboten. gg-redaktionen är mycket nöjd med projektet och hoppas att det kommer att, om inte öppna en ny era av hemrobotar, så i alla fall uppmuntra andra uppfinnare att skapa liknande utvecklingar. Vem vet - om några år kanske det dyker upp andra projekt med öppen källkod som gör det möjligt för entusiaster att skapa hemassistenter.
Här är några exempel på Mobile ALOHA:s arbete, som du kan se videor av på uppfinnarnas webbplats:
Källa: mobile-aloha.github.io
