Mugatu: den första kontrollerade tvåbenta roboten med en enda motor, utvecklare vill minska dess storlek till LEGO

Aaron Johnson, forskare vid Carnegie Mellon University's Department of Mechanical Engineering, och hans team arbetar med en ny typ av robotar - kontrollerade tvåbenta robotar med en enda motor. Dessa robotar har förmågan att kontrollera sina rörelser och utföra olika handlingar. Att bygga sådana robotar är dock en komplicerad process.

Mugatu-projektet, som är den första kontrollerade tvåbenta roboten med en enda motor, är ett steg framåt på detta område. Roboten kan röra sig självständigt, har en stabil härledning av sitt utseende och kan styra sina rörelser framåt, bakåt, åt vänster och åt höger. Två stela kroppar och en enda aktuator ger roboten förmågan att utföra en mängd olika rörelser.

Huvudmålet för teamet som arbetar med projektet är att minska robotens storlek till storleken på LEGO. Detta kommer att göra projektet mer intressant och relevant för samhället, eftersom det inte har funnits några liknande projekt tidigare. Med storleken på ett Lego kan robotar röra sig genom smala rör och har ökad lastkapacitet.

Utvecklingen av robotteknik innebär att man skapar mer effektiva och funktionella robotar. Mugatu-projektet är ett av de första stegen i denna riktning, vilket kan leda till uppdaterade robotar med bättre kapacitet och förmåga att utföra komplexa uppgifter.

Källa: techxplore.com