NVIDIA har utvecklat en AI-modell som hjälper robotar att lära sig komplexa rörelser som att rotera en penna

Av: Bohdan Kaminskyi | 21.10.2023, 16:59
NVIDIA har utvecklat en AI-modell som hjälper robotar att lära sig komplexa rörelser som att rotera en penna
NVIDIA

NVIDIA har presenterat Eureka, en GPT-4-baserad AI-agent som tränar robotar att utföra olika uppgifter med hjälp av algoritmer för förstärkningsinlärning.

Det här är vad vi vet

Eureka har bland annat lärt en robotarm att rotera en penna lika bra som en människa. Agenten har också tränat fyrbenta robotar, manipulatorer och andra mekanismer att öppna lådor, använda saxar, fånga bollar och cirka 30 andra färdigheter.

Enligt NVIDIA är Eurekas förstärkningsprogram med trial-and-error 80 procent mer effektiva än de som skrivs av experter. Som ett resultat har robotens prestanda ökat med mer än 50 procent.

Eureka utvärderar också självständigt inlärningsresultaten och justerar förstärkningsalgoritmerna.

NVIDIA har publicerat ett bibliotek med Eureka-algoritmer och bjudit in andra forskare att testa dem i Isaac Gym-simulatorn för att modellera fysiska processer.

Källa: NVIDIA: NVIDIA