Toyota använder generativ AI för att lära robotar hushållskunskap

Av: Bohdan Kaminskyi | 20.09.2023, 17:48

Toyota Research Institute (TRI) har tillämpat generativ AI på ett "robotdagis" för att lära dem de enskilda uppgifter som behövs för att förbereda frukost.

Det här är vad vi vet

Istället för hundratals timmar av programmering utrustade forskarna robotarna med taktila sensorer och kopplade dem till en AI-modell. De demonstrerade sedan processen för att laga frukost för den.

Enligt utvecklarna hjälper beröring AI-roboten att "känna" handlingarna och lära sig bättre.

Här är hur det fungerar

Först demonstrerar "läraren" en uppsättning färdigheter, och sedan tränas modellen i flera timmar i bakgrunden. Vanligtvis instruerar forskare roboten på eftermiddagen, lämnar den över natten och kontrollerar resultatet på morgonen.

Utvecklarna säger att de har som mål att skapa "stora beteendemodeller" (LBM) för robotar. Med hjälp av denna process har de tränat mer än 60 komplexa färdigheter som att hälla vätskor och använda verktyg.

I slutet av 2024 vill de öka antalet till 1 000.

Källa: Toyota: Toyota