Ingenuitys sista flygning över Mars slutar nästan i en obemannad helikopterkrasch

Ingenuity gjorde nyligen sin 53:e flygning över Mars yta. Det visade sig att den nästan slutade i en drönarkrasch på Mars.

Här är vad vi vet

NASA hade planerat att göra fem flygningar med Ingenuity. Trots att planen har överskridits har byrån inte för avsikt att förlora drönaren i förtid. LAND_NOW-teamet, som nyligen räddade Ingenuity från att krascha, tillhandahålls för nödsituationer.

Rymdstyrelsen ville att drönaren från Mars skulle göra en flygning på 2 minuter och 16 sekunder som en del av sitt 53:e uppdrag. Men Ingenuity landade istället 1 minut och 14 sekunder efter start. Den flög 142 meter i stället för planerade 203 meter.

Problemet är en missmatchning mellan bilderna från navigationskameran och data från tröghetssystemet. I det här fallet utlöses kommandot LAND_NOW, eftersom drönaren inte har några data för att bestämma sin position ovanför planetens yta.

Denna situation uppstod först under den sjätte flygningen, som ägde rum i maj 2021. NASA har nu korrigerat programvaran och planerar att genomföra en 25-sekunders testflygning 54, där Ingenuity kommer att starta och landa.

Källa: NASA